GRiPKIT

THE SMART GRIPPING SOLUTION FOR UNIVERSAL ROBOTS

GRIPKIT

Collaboration로봇에 적합한 GrRiPKIT 그리퍼는 서보를 이용한 정밀제어로 미세 핸들링이 가능 합니다. 공압을 이용한 옵션 선택도 가능 하며, 최대 200,000 Cycle을 보장 합니다. Universal Robot에 최적화 된 GRIPKIT은 URCaps 소프트웨어 플러그인을 제공하므로 손쉬운 Integration이 가능 합니다.

catalogue

GRIP KIT

URCaps Plugin
정밀 서보 제어 및 공압
200,000 Cycle guaranteed
멀티 확장 기능(1개의 로봇에 총 8개의 그리퍼 사용 가능)

SPECIFICATION

TECHNICAL DATA
CR1
CR2
E1
E2
P1
P2
PZ1
GRIPKIT-CR1
GRIPKIT-CR2
GRIPKIT-E1
GRIPKIT-E2
GRIPKIT-P1
GRIPKIT-P2
GRIPKIT-PZ1
Actuation
servo-electric
smart pneumatics
Kinematics
parallel
parallel
centrical
Gripping force
15 – 30 N adjustable
75 – 200 N adjustable
10 – 30 N adjustable
75 – 200 N adjustable
220 N
550 N
550 N
Max. workpiece weight (form fit | force fit)
2.7 kg | 0.15 kg
4.3 kg | 1 kg
2.7 kg | 0.15 kg
4.3 kg | 1 kg
15 kg | 1.1 kg
22 kg | 2.5 kg
25 kg | 2.5 kg
Full stroke
50 mm
85 mm
20 mm
30 mm
12 mm
20 mm
12 mm
Weight
0.46 kg
1.3 kg
0.38 kg
0.87 kg
0.44 g
1.2 kg
0.8 kg
Gripper module
CRG 30-050
CRG 200-085
IEG 55-020
IEG 76-030
RPG 75-012
RPG 120-020
ZPG 75-012
ESD-compliant
yes
optional
optional
no
no
no
Parameterization
8 recipes
4 recipes
4 recipes
Gripping force retention
yes
no
no
Suitable for model
UR3, UR5
(UR3), UR5, UR10
UR3, UR5, UR10
UR3, UR5, UR10
UR3, UR5, UR10
(UR3), UR5, UR10
UR3, UR5, UR10

GRiPKIT

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