3D Robot Guidance

생산현장의 로봇 자동화 방식은 로봇엔지니어의 티칭을 활용한 수동적인 방식을 사용 하였습니다. ㈜씨메스의 로봇자동화 시스템은 로봇가이드에 필수 요소인 고품질 3D데이터를 확보하기 위해 글로벌 3D스캐너 제조사와 공급계약을 맺고 있으며, 자체 3D스캐너 제조기반 기술도 보유하고 있습니다. 로봇의 좌표계와 3D scanner 좌표계의 위치를 정확히 계산해 내는 정밀한 Vision to Robot calibration Software와 객체인식을 위한 3D Matching Algorithm을 자체 개발하여 수준 높은 가이드 정밀도를 실현 합니다. ABB/Kawasaki/KUKA/Yaskawa/Fanuc/Universal robot/Doosan/Hanhwa Robot과 호환이 가능 합니다.

3D imaging

Laser Profile Structured TOF Stereo

Transformable

3D pattern Matching Deep learning

Polarized

Vision to Robot calibration

Power over ethernet

Bin-Picking Welding Painting Sealing Assembly Box Picking